All posts by Ahmet Akif Kaya

Kağıdın Dijital Dönüşümü: E-Kağıt Teknolojisi

E-Kağıt teknolojisine sahip ekranlar, diğer ekranlar gibi birim odacıklara (Piksel) sahip. Her bir pikselde siyah ve beyaz renkli pigmentleri içeren ve şeffaf bir sıvı ile dolu olan küçük odacıklar var. Bu odacıkların üstünde ve altında ise elektrik enerjisi ile yüklenebilen elektrotlar bulunuyor. Bu elektrotlardan üstte olanın şeffaf olduğunu belirtmek lazım. Varsayılan seçenek olarak beyaz pigmentler artı yük ile siyah pigmentler de eksi yük ile yüklü olduğu için üst katmandaki elektrot eksi ile yüklendiğinde pikselin rengi beyaz, artı ile yüklendiğinde ise pikselin rengi siyah olmakta.

Devamını Oku

Robotlar için En İyi Hareket Mekanizması Nedir?

Robot denilen cihazlarda hareket mekanizması, “Robotik Manipülasyon”a yani robot kollara kıyasla daha sonra ortaya çıkmıştır. İnsan dahil birçok hayvanda bulunan bir organ olan kol, robotlara uygulanan ilk sistemlerden biridir. Robotik kollar 20. yüzyılın üretim tekniklerini oldukça geliştirmiştir. Robotik kolların yaptığı iş temel olarak “Manipülasyon” olarak adlandırılır. Zamanla üretim ihtiyaçları ve insanın merak duygusu gereği robotlara hareket özelliği kazandırılmıştır. Robotların hareket etmeye başlaması insanlara çok büyük fayda sağlamıştır. Örneğin, “Mobil Manipülasyon” ile önceden sadece kısıtlı bir çalışma alanına sahip olan robot kolların çalışma alanı gerçek anlamda “sonsuz” genişliğe ulaştırılmıştır. [1]

Devamını Oku

İletişime Geç

Bizimle iletişime geçin!