Robot denilen cihazlarda hareket mekanizması, “Robotik Manipülasyon”a yani robot kollara kıyasla daha sonra ortaya çıkmıştır. İnsan dahil birçok hayvanda bulunan bir organ olan kol, robotlara uygulanan ilk sistemlerden biridir. Robotik kollar 20. yüzyılın üretim tekniklerini oldukça geliştirmiştir. Robotik kolların yaptığı iş temel olarak “Manipülasyon” olarak adlandırılır. Zamanla üretim ihtiyaçları ve insanın merak duygusu gereği robotlara hareket özelliği kazandırılmıştır. Robotların hareket etmeye başlaması insanlara çok büyük fayda sağlamıştır. Örneğin, “Mobil Manipülasyon” ile önceden sadece kısıtlı bir çalışma alanına sahip olan robot kolların çalışma alanı gerçek anlamda “sonsuz” genişliğe ulaştırılmıştır. [1]
Devamını Oku
Son Yorumlar