Her geçen gün robotlar hakkında yeni ve heyecan verici gelişmelere tanık oluyoruz. Technosophia olarak biz de bu gelişmeleri aktarmaya çalışıyoruz.
Daha önceki yazımızda Boston Dynamics şirketini ve robotlarını ele almıştık. Bu yazıda ise İsviçre Zürih Üniversitesi’nde (ETH Zürih) okuyan bir grup lisans öğrencisinin tasarlayıp geliştirdiği Ascento adındaki robotu inceleyeceğiz
Elektrik ve makine mühendisliğinde son sınıf olan öğrenciler, bilgi ve becerilerini pratiğe dökebilmek ve bu becerilerini geliştirmek için Eylül 2017’de Ascento adındaki robotu geliştirmeye başladılar.
Ascento, iki bacaklı ve tekerlekli bir robot. Tekerlekli bacakları sayesinde çeşitli arazilerde yolculuk yapabiliyor.
Bacakları ve tekerlekleri ile olan kombinasyonu zıplamasını sağlıyor. (maksimum 0,4 metre zıplayabiliyor.)
Robotun Yapısı
Yüksek torklu motor ve yaylar, robotun merdivenleri ve engebeli arazileri zıplayıp aşmasına olanak verir.
Robotun bütün yapısal parçaları 3D yazıcı ile yapılmıştır.
Üç çizgili bacak geometrisi, robotun sürüş esnasında iki bacağın birbirinden ayrı olarak engebeli yüzeye çıkmasını sağlar.
Robot, çeşitli kamera ve sensörleri kullanarak çevresinin 3 boyutlu haritasını oluşturur. Görüş ve yol planlama algoritmaları sayesinde çevresini keşfeder ve tamamen otonom olarak sürüş yapabilir.
Ascento üzerinde çalışan grup, 2020’nin başlarında Ascento 2 robotunu tanıttılar. Ascento 2, ilk robottan farklı olarak daha gelişmiş özellikleri bulunuyor.
Ascento 2 robotunun tanıtım videosu: https://www.youtube.com/watch?v=1yvoZhRTX-U
Fotoğrafların tamamı ve Ascento hakkında daha detaylı bilgi için: https://www.ascento.ethz.ch/
Yazar: Hacı Can
Editör: Nazlıcan Güvenoğlu
Son Yorumlar